① 项目背景
稀土高新区某电子厂，插件线后道靠四个女工拿放大镜看焊点，一天一万两千个点，眼睛都看花了。上个月客户退货，拆开一查是虚焊，漏检率抽测3.2%。厂长想上视觉，问了三家供应商，报价从八万到四十万，都说要配服务器和云端训练，他拿不定主意。
② 咨询设计
焊点检测的难点不在算法，在打光。焊锡是镜面反射，光打不好，好焊点看着像虚焊，虚焊看着像好焊点。方案用500万像素全局快门相机配远心镜头，光源用穹顶漫射加低角度环形组合，主光15度，把焊点爬锡的斜面照出来。算力用Jetson Orin Nano边缘盒子，跑YOLOv8小模型，节拍要求2秒一件，实际推理38ms，余量足够。先采3000张样本，好坏各半，人工标注后本地训练，不上云。
③ 施工规划
相机支架用铝型材加微调云台，固定在流水线两侧，避免震动。触发用对射光电开关，延时5ms，等工件停稳再拍。光源控制器走外部触发，频闪模式，延长LED寿命。剔除用气缸推杆，接PLC的Y0输出，延时200ms动作。流水线速度0.8米每秒，曝光时间设到800微秒，再长就有拖影，工件边缘发虚，算法再强也救不回来。线缆走拖链，相机用屏蔽 GigE 线，长度控制在15米内，超长会有丢包。
④ 安全补丁
视觉系统一联网就有风险。这台边缘盒子跑的是Ubuntu，默认SSH密码没改，还开着22端口。我们改密码、禁root远程登录、只允许工程师站通过内网访问，模型和样本图片全部本地存储，不出厂区。图片里有产品结构，属于工艺秘密，这一点比网络安全等级保护的要求更实际。另外，剔除气缸加装防护罩，防止误动作夹手，安全光栅不能省。
⑤ 验收交付
连续跑三天，共检36700件，漏检4件，漏检率0.011%，误判率0.8%，节拍1.9秒每件，达到产线要求。光源连续工作8小时，温升12度，照度衰减小于3%。给设备部做了培训，教他们怎么换光源、怎么重新标定、怎么看推理日志。模型每季度更新一次，用新样本增量训练。
⑥ 售后承诺
产线设备停一小时就是钱，我们承诺2小时到场，光源和相机各留一套备件。大年三十产线不停我们也不休，17704868686。终身免费咨询，误判多了先擦镜头再看光源，十次有六次是油污。
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