① 项目背景：一车钢筋点错，亏了六吨
稀土高新区某钢材物流库，成品螺纹钢成捆堆放，出货靠保管员拿粉笔点数，一车 30 捆经常点成 28 或 32。上个月发错一车，少 6 吨，赔了三万多。库长想上 AI 计数，之前找的厂家装了两个枪机，斜着拍，捆与捆遮挡，准确率不到 80%。
② 咨询设计：俯拍 + 分割，不是目标检测
方案：在龙门吊跨间装 2 台 1200 万像素海康 MV-CS120-10GM 工业相机，垂直俯拍，安装高度 12 米，单台覆盖 8×6 米，重叠 20%。算法不用 YOLO 检测框，用实例分割 + 骨架提取，按捆端面轮廓计数，钢筋端头做纹理增强。光源用 4 盏 200W 高频无频闪 LED，色温 5000K，压制锈迹与阴影。
③ 施工规划：防尘、防振、标定
相机加 IP66 防护罩 + 气吹正压，镜面每班吹一次；龙门吊走动振动大，支架用 8 号槽钢独立生根，不与吊车梁刚性连接，加减振垫。标定用 2m×2m 棋盘格，地面平整度误差 <5mm。稀土高新区春天沙尘，镜头积灰会让边缘锐度掉 30%，必须纳入点检。
④ 安全补丁：视频流别裸奔
相机 RTSP 默认无认证，内网谁都能拉流。我开 Digest 认证，改非标端口，RTSP 走独立 VLAN，只允许算法服务器 IP 访问；NVR 存储加密，导出需审批。很多库房觉得画面没什么可看的，但实际上库存视频等于商业情报，竞争对手看一眼就知道你出货量。
⑤ 验收交付：300 捆实测
白天 300 捆实测准确率 99.3%，夜间开补光 98.1%；单张推理 180ms，一车 30 捆计数 3 秒出结果；与磅单比对 20 车，差异 0。给保管员做了复核流程培训：AI 出数，人工只核对异常框。
训练集我们自己标了 4200 张，覆盖雨淋、锈蚀、端面不齐、捆带反光四种情况；推理跑在 Jetson Orin NX 16G 上，TensorRT FP16，单帧 45ms。阴天照度掉到 80lux 时，加 2 盏补光灯把端面照度拉到 300lux，准确率才稳。计数结果与 ERP 入库单自动比对，差异超 1 捆就锁单。
相机曝光锁 1/2000s，避免行车阴影造成拖影；12mm 定焦，畸变用棋盘格校正，边缘误差 2px 内。模型每月用新样本增量训练，误检样本自动回传。视频走千兆专线，RTSP 不跨办公网。
称重单与计数结果每天自动出报表，库管签字才算完成，避免口头交接扯皮。
⑥ 售后承诺：算法我们持续调
新规格钢筋、雨雪天气都要重新采样训练，这部分含在年度服务里。包头本地 2 小时到场，17704868686，出货前算不准直接打。
【不舍昼夜技术 · 包头IT全生命周期服务】
业务全闭环：咨询规划、方案设计、工程实施、竣工验收、维保售后。
咱能干的：包头修电脑/装监控/拉网线/做系统/救数据/办软件/卖耗材。
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