【项目背景】
东河区一个街道，辖区内 86 个垃圾桶点位，环卫工人每天按固定路线转两圈，一圈 11 公里。问题是有的桶半天就满，溢到地上；有的桶三天装不满，白跑。居民投诉集中在三个商超门口，环卫队长说人手不够，街道说预算就这么多。这事本质不是加人，是把巡回收敛成按需清运。
很多甲方觉得装个超声波满溢传感器就智能了。但实际上单点测距会被垃圾袋、纸箱误导，夏天桶内高温高湿还会让超声波探头结露失灵，不做到多传感融合和路线排程，装完还是一样靠人跑。
【咨询设计】
选型用超声波加红外双鉴的满溢终端，超声波测桶口到垃圾面的距离，红外做辅助判断是否有遮挡物贴近探头，两者同时满足才判定满溢，误报能压到 3% 以下。终端内置 LoRa 模组（SX1278，470MHz），空旷传输 1.5km，每个点位不用布网线，电池 3.6V 锂亚，按 30 分钟上报一次可用两年。
网关装在街道办楼顶，8 通道，接 4G 回传。平台做三件事：满溢告警、路线排程、清运核销。路线用简化的 VRP 算法，按点位满溢概率、距离、车辆载重算当日路线，司机手机接单，到场扫码，称重数据回传。86 个点位分 6 条线，每条线日均 14 个点。
【施工规划】
终端装在桶盖内侧，用不锈钢支架固定，探头朝下，距桶口 15cm。安装前把桶内壁擦干净，油污会影响超声波反射。北方冬天桶内结冰，探头表面结霜会误报，选带加热膜的型号，或者把上报周期在冬季调成 60 分钟，减少无效唤醒。
网关天线架到楼顶 4m 抱杆，馈线用 1/2 英寸馈管，接头做防水。街道办楼顶有基站，先把网关频点避开运营商下行频段，实测底噪 -105dBm 才合格。太阳能补电的点位加 10W 板加 12V/20Ah 胶体电池，连续阴天能撑七天。
【安全补丁】
环卫数据里有车辆轨迹、清运时间、点位照片，属于敏感信息。平台部署在本地，不开公网，司机端走 VPN 加设备绑定，换手机要管理员解绑。照片上传前做 EXIF 清除，避免泄露拍摄位置。终端固件签名校验，防止有人刷固件伪造满溢数据套取清运费。后台账号分三级，操作留痕，导出数据要审批。
【验收交付】
上线一个月对比：空跑率从 41% 降到 12%，满溢投诉从每周 9 起降到 1 起，日均行驶里程从 66 公里降到 43 公里，省下的油钱和人工大概每月 4000 元。数据完整率 98.6%，6 个点位因地下车库信号弱加装中继后恢复。给环卫队做了培训，重点是看热力图排班，不是盯告警。街道办拿到一份月度分析报告，可直接用于考核。
【售后承诺】
终端保三年，电池两年免费换一次。平台终身免费用，路线要调、点位要加，打 17704868686，2 小时到现场。大年三十垃圾照满，我们照样接电话。智慧环卫不是装传感器，是让车少跑冤枉路。
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