① 项目背景
白云矿区一条5公里运煤皮带，跑偏全靠巡检工步行走一遍看，5公里走一趟四十分钟，一天走两遍，还是漏。上个月跑偏托住机架，皮带边缘磨破，停线换了两米皮带，一次损失小一万。皮带跑偏是慢变量，人眼看不出来，等看出来了已经托架了。靠人走是滞后管理，得让机器盯着，跑偏一超阈值就告警，严重的直接联动纠偏或停带。
② 咨询设计
沿皮带装工业视觉跑偏检测，每200米一个检测点，共25个。相机用工业面阵相机配线阵可选，装机架旁，拍皮带边缘与机架中线的位置，算出跑偏量。边缘检测用视觉算法实时算皮带边相对机架的偏移，偏移超15mm黄灯、超30mm红灯并联动纠偏装置。系统走工业以太网环网，25个点数据汇聚到地面机房，配边缘计算盒本地判断，别全靠地面服务器，断网也能停带。纠偏联动液压纠偏器或电动托辊，小偏自动回正，大偏停带报警。
③ 施工规划
相机装位置避开煤粉直吹，加防护罩和吹气。光源用抗尘补光，煤粉环境镜头脏得快，配自动或手动气吹。环网走既有桥架，与动力电缆分层。边缘盒装沿线配电箱，供电取220V过隔离。装完每个点用标准偏移物标定，确认15mm、30mm阈值对应实际跑偏准确。包头冬天室外段相机要耐-30度，选宽温工业相机和护罩加热。
④ 安全补丁
视觉系统进环网是个新入口。环网交换机和边缘盒管理口令改强口令，工业网与办公网VLAN隔离。边缘盒固件升级走内网，不直连外网。告警和联动逻辑做权限管控，纠偏联动阈值改动要授权，防误调导致误停带。视频和偏移数据本地存7天，留追溯。相机IP固定，防地址漂移。
⑤ 验收交付
验收做模拟跑偏：人为制造15mm、30mm偏移，视觉系统检出并联动纠偏或停带，响应时间2秒内。25个点全覆盖标定，误差小于2mm。交付检测点分布图、阈值表、联动逻辑说明。培训巡检工看告警、处理误报、镜头吹尘。
⑥ 售后承诺
相机、边缘盒、护罩备件常备，2小时响应。大年三十电话通，17704868686。视觉阈值随皮带和煤质调整，季度巡检标定，终身免费维护。
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