①【项目背景】
九原区一个住宅工地，6 台塔吊交叉作业，司机全靠对讲机喊「我往东摆」「你等我一下」。上个月吊钢筋，一台的起重臂撞到另一台的臂端，钢筋甩出去砸在脚手架上，离人两米。
工地有塔吊黑匣子，但只装了力矩限制器，没有群塔防碰撞，也没有吊钩视频。司机看不见钩下的人，全靠信号工手势，晚上手势看不见，就靠猜。
②【咨询设计】
每台塔吊装一套：幅度传感器（绝对值编码器）、高度限位、回转角度（绝对值编码器）、轴销式称重、风速仪。群塔防碰撞按区域划分加实时距离计算，两臂端距离小于 5m 预警，小于 2m 强制制动。
吊钩可视化用 2.4G 无线图传，摄像头装在变幅小车，自动变焦，司机室 7 寸屏。延迟必须小于 300ms，超过这个数，司机看到的画面滞后半米，反而危险。很多人觉得防碰撞是软件算的，实际上前提是回转角度必须用绝对值编码器，断电重启不丢零点；用增量编码器的便宜方案，断一次电就得重新标定，工地上没人会去标。
③【施工规划】
传感器线沿塔身固定，每 3m 一个卡子，留伸缩余量，塔身有风载摆动，线绷紧了三个月就断。摄像头供电从塔吊照明回路取，加 24V 隔离电源，避免和变频器共地。接地单独引到塔基，不能靠塔身钢结构，塔节之间的螺栓连接电阻不稳定。
6 台塔吊分两次安装，每次 1 天，利用午休和晚间停机窗口。安装前做断电挂牌，塔吊司机在场配合回转。
④【安全补丁】
黑匣子数据本地存 30 天，4G 上云。超限报警声光同时动作，司机室加装警示灯。司机身份用人脸识别才能上机，防止无证代班——这是工地最大的隐患，查证的时候都是持证的，干活的是另一个。
拆卸前数据导出归档，保留 1 年。系统参数（力矩曲线、幅度标定）加密码锁，工地电工改不了。
⑤【验收交付】
6 台联调，模拟交叉作业 20 次，预警 20 次全部触发，制动距离实测 1.6m。吊钩视频延迟 240ms，夜间补光下 30m 可辨认钢筋捆扎点。风速超过 12m/s 自动降档，超过 20m/s 禁止起吊。
交付联调记录、点位图、司机培训签到表，培训 12 名司机和 6 名信号工。
⑥【售后承诺】
防碰撞误报、视频掉线、传感器漂移，2 小时到场，大年三十 17704868686 也接。塔吊怎么组网、参数怎么标，终身免费咨询。
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