① 项目背景
白云矿区一家选矿厂，去年秋天一根半米长的撬棍掉在皮带廊转载点，卡进托辊和皮带之间，撕了八十米皮带，停产十六小时，备件加人工三十多万。巡检工四十分钟走一圈，事发的那个点正好在盲区。厂长找我的时候说得很直白：不要花架子，要能在撕带之前把皮带停下来的东西。
② 咨询设计
很多同行觉得装个摄像头开移动侦测就行，实际上皮带本身一直在动，光照一变就报警，一天几百条，巡检员三天就把告警关了。这套用海康iDS-2DC7C球机加一台边缘AI盒子，跑YOLOv5剪枝模型，输入640乘640，帧率15帧，单帧推理28毫秒，识别编织袋、铁器、木板、大块矸石四类。关键设计是使能信号：从变频器取皮带运行接点，只有皮带转的时候才检测，停机时画面再乱也不报。判定要连续八帧置信度超过0.75才输出，压掉瞬时误报。
③ 施工规划
相机装在转载点前三百米，俯角30度，能提前看到落料口。廊道没市电，用太阳能板加胶体电池，控制器带MPPT，包头冬天日照短，电池按连续七天阴天算容量。补光用940纳米红外，肉眼看不见，不晃巡检工。视频超一百米走光纤收发器，网线在廊道里活不过三年，雷击和老化都扛不住。护罩带雨刷，每两周加一次玻璃水，风沙大的季节每周吹扫。
④ 安全补丁
急停不能走网络，这是底线。AI盒子输出一路干接点给安全继电器，硬线串进皮带急停回路，网络断了AI瞎了，急停按钮照样管用。盒子单独VLAN，禁止访问互联网，模型文件做哈希校验，防止被替换。视频存九十天，事故追溯要能倒查。厂里原来有个远程运维账号是共享的，这次改成一人一号加双因子。
⑤ 验收交付
用木板、铁管、编织袋三种异物各测二十次，检出率95%，漏的三次是异物被煤粉覆盖；误报0.3次每班，主要来自大块矸石。急停响应实测120毫秒，从识别到皮带开始减速。给巡检班做了培训，讲清楚告警弹出后先看画面再复位，不要盲目重启盒子。
⑥ 售后承诺
矿区路远，我们承诺2小时到场，太阳能控制器和相机备件常备。大年三十电话打得通，17704868686。模型每半年用现场数据重新训一次，终身免费，皮带延长或改线，相机位置我们重新算。
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