【项目背景】
上周五下午，装备制造园区一家汽车零部件厂的总装车间里，8 台 AGV 跑到三号立柱附近就集体掉线，调度屏上一排"离线"，小车停在原地等人工推。设备供应商判断是信号弱，让加 AP，厂里前后加了 6 台，越加越乱。车间主任找到我们的时候，产线已经因为 AGV 频繁掉线从两班倒压成了单班。
【咨询设计】
进场先抓包再下结论。我们用无线分析终端在掉线点位实测：信号强度其实有 -58dBm，不算差；问题是 2.4G 频段三个非重叠信道全部超载，相邻 AP 同信道重叠覆盖率超过 70%，AGV 漫游判决混乱，来回切换、越切越抖。很多同行觉得掉线就是信号弱，堆 AP 就能解决，这是车间无线网最大的误区——AP 太密造成的同频干扰，比信号弱难治得多。方案推翻重来：关停多余的 6 台 AP，只保留 5 台工业级 AP 做 5.8GHz 优先覆盖，开启 802.11k/v/r 快速漫游，实测切换耗时从 800 多毫秒压到 40 毫秒以内；AP 按车间工况选宽温机型，工作温度 -10℃~50℃——包头车间冬天靠大门口的工位能到零下，夏天靠近热处理区能到四十多度，普通家用 AP 在这儿活不过一个季度；金属货架密集区换定向平板天线，按货架走向定向补盲；独立 AC 控制器统一管理，AGV 终端单独 VLAN，WMM 里给调度报文设最高优先级。
【施工规划】
施工安排在两个周末夜班：先装 AC 和新 AP 做旁路，白天小批量 AGV 试跑验证，跑稳后逐台切换。每切换一台就跟踪 24 小时运行日志，掉线次数为零再切下一台。旧 AP 保留一周作回退方案，最后统一回收。
【安全补丁】
原来的无线网用的还是一个写在车间看板上的共享密码，谁都能连。这次一并改掉：无线认证换成 802.1X，每台 AGV 和调度终端独立证书，杜绝蹭网终端进车间网；AGV 调度网段与办公网在核心交换机做隔离，只放行调度服务器指定端口；调度工作站禁用 USB 存储设备——AGV 路径配置文件要是被人拷走或者改了，整条产线的调度都得乱。
【验收交付】
验收标准写进合同：8 台 AGV 满载连跑 72 小时，调度系统零失联，漫游切换丢包不超过 3 个 ping 包，任意点位信号强度不低于 -65dBm。实测全部达标，最差切换 52 毫秒。点位图、信道规划表、漫游测试记录一并交付，厂里后来再扩 AGV，按图施工不用重新踩坑。
【售后承诺】
设备质保一年，维保期内包头市区及周边厂区 4 小时上门、远程 30 分钟响应。车间无线网我们按季度复测信道占用率和漫游时延——产线一变、货架一挪，无线环境就变，这张网要有人常年盯着。
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