① 项目背景
青山区某机加工厂,一台1998年的加工中心,控制系统跑在DOS上,工控机主板电容鼓了,开不了机。这台机器的ISA采集卡控制着伺服脉冲输出,卡不能换,换卡就得改整个系统,报价四十万。厂长问我能不能只修主机,我说能,但得跟ISA总线较劲。
② 咨询设计
三条路:一是找同型号二手主板,风险是电容老化;二是用带ISA插槽的工控主板,研华PCA-6010还有货,但价格高;三是PCIe转ISA桥接卡,IEI的PCIE-ISA-02,能转出两个ISA槽,但要求主板BIOS支持legacy IO映射。我们选了第二条加第三条备份:先上一块研华PCA-6010G2,配奔腾双核,跑DOS 6.22加实模式驱动,同时准备一套转接方案做备件。
③ 施工规划
机箱是老的19寸上架式,ATX电源换成长城500W工业级,+5V输出要足,ISA卡吃电。硬盘用DOM电子盘,2GB,IDE接口,比机械盘抗振。ISA卡的地址和中断在驱动里写死是0x300和IRQ5,新主板BIOS里要把对应资源保留,不能让PCI设备抢占。DMA通道占用2,这一项也得在BIOS里锁给ISA,否则跑大程序就蓝屏,报错还看不出原因。DOS下的驱动是汇编写的,找不到源码,我们用反汇编确认了端口操作,重新编译了一版做备份。整机装好后连续跑72小时,脉冲计数误差0。
④ 安全补丁
DOS系统谈不上补丁,但可以隔离。这台机器绝对不接外网,U盘口用物理锁封死,程序更新走光盘或者专用U盘,先杀毒再拷。车间里其他人用同一个U盘拷图纸,这是最大的病毒入口,我们给生产部定了规矩:机床专用U盘三支,编号管理。另外,机床参数备份到一张CF卡,锁在工具柜里,主板再坏一次,半小时能恢复生产。
⑤ 验收交付
开机自检通过,ISA卡识别正常,伺服脉冲输出用示波器看波形,上升沿4.2ns,跟原机一致。跑了一个实际工件,尺寸公差0.02mm,跟历史记录吻合。72小时连续运行无死机,机箱内温度42度,在允许范围。顺手把机柜里的电源线理了一遍,原来和信号线缠在一起,干扰源就在自己脚下。交付一份《老设备延寿方案》,写清楚备件型号、采购渠道、替换步骤。
⑥ 售后承诺
老设备我们承诺2小时到场,主板和DOM盘各留一套备件。大年三十设备停了也是这个号,17704868686。终身免费咨询,开机报警先听蜂鸣器几声,比看代码快。
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